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Spezialisiertes Kreuzrollenlager für Robotergetriebe
Robotergetriebe zeichnen sich durch hohe Präzision, hohe Steifigkeit, hohe Belastbarkeit, hohes Übersetzungsverhältnis, lange Lebensdauer, geringe Trägheit, geringe Vibration, geringe Geräuschentwicklung, geringe Wärmeentwicklung, kompakte Struktur und einfache Installation aus.
Beschreibung
Markierung
Produktübersicht
1. Robotergetriebe zeichnen sich durch hohe Präzision, hohe Steifigkeit, hohe Belastbarkeit, hohes Übersetzungsverhältnis, lange Lebensdauer, geringe Trägheit, geringe Vibration, geringe Geräuschentwicklung, geringe Wärmeentwicklung, kompakte Struktur und einfache Installation aus. Derzeit kommen im Bereich der Robotergetriebe vor allem zwei Typen zum Einsatz: Wellengetriebe und RV-Getriebe.
2. Lager als eine der Schlüsselkomponenten des Untersetzungsgetriebes werden je nach Art des Untersetzungsgetriebes in die folgenden Kategorien unterteilt: Kreuzrollenlager für Wellenuntersetzungsgetriebe, flexible Lager für Wellenuntersetzungsgetriebe, Schrägkugellager für RV-Untersetzungsgetriebe. Gleichzeitig umfassen Kreuzrollenlager für Wellgetriebe vier Baureihen: CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. Die Bezeichnung der Kreuzrollenlager für Wellgetriebe erfolgt entsprechend der Bezeichnung des Getriebes.
Produktkategorien
Kreuzrollenlager für Wellgetriebe werden je nach Einsatzbedingungen in zwei große Gruppen eingeteilt: mit geteiltem Außenring und massivem Innenring; mit massiven Außen- und Innenringen. Wälzkörper sind zylindrische Rollen, die in einem Winkel von 90° zueinander senkrecht in einer V-förmigen Laufbahn angeordnet sind. Lager dieser Bauart sind in der Lage, gleichzeitig Axiallast, Radiallast und Kippmoment, also Lasten in unterschiedlichen Richtungen, aufzunehmen und weisen eine hohe Präzision, hohe Steifigkeit und kombinierte Tragfähigkeit auf.
Lagerschmierung
1. Zweck der Schmierung: Mit Hilfe eines Schmiermittels wird auf den Reibflächen zwischen den Ringen, Wälzkörpern und Trennelementen ein trennender Ölfilm erzeugt, der die Reibung und den Verschleiß des Lagers verringert, ein Festfressen verhindert und dadurch die Lebensdauer des Lagers verlängert. Darüber hinaus verhindert der Schmierstoff Lagerkorrosion, reduziert Vibrationen und Geräusche und übernimmt auch eine Kühlfunktion.
2. Kreuzrollenlager für Wellgetriebe sind bereits vor Verlassen des Werks mit hochwertigem Lithiumkomplexfett gefüllt; Unter normalen Betriebsbedingungen ist während des Betriebs keine zusätzliche Schmierung erforderlich. Nach dem Befüllen mit Schmiermittel erhöht sich das Reibungsmoment des Lagers während der ersten Betriebsphase vorübergehend, und nachdem das Schmiermittel gleichmäßig zwischen den Laufbahnen und Rollen verteilt ist, stabilisiert sich das Reibungsmoment allmählich.
Lager für Wellgetriebe der Serie SHF (SHG).
Lager für Wellgetriebe der Serie SHF (SHG) verfügen über massive Außen- und Innenringe, was die Leistungseigenschaften beim Einbau praktisch nicht beeinträchtigt und eine stabile Drehgenauigkeit und ein stabiles Drehmoment gewährleistet. Sie werden hauptsächlich in den Abtriebseinheiten von Getrieben der Baureihen SHF und SHG eingesetzt.
| Lagergröße | Abmessungen | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 Durchmesser in der Mitte | |
| Einheit: mm | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| SHF(SHG)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 |
| SHF(SHG)-20 | 54 | 51.3 | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | 7 | 78 | 72,6 |
| SHF(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94,8 | 90 |
| SHF(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117,6 |
| SHF(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28.5 | 9.5 | 148 | 142,6 |
| SHF(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34.5 | 11 | 188 | 182,6 |
| Lagergröße | Befestigungslöcher für den Außenring | Befestigungslöcher für den Innenring | Grundlastangaben | Gewicht | ||||||
| Durchmesser in der Mitte dm | Montagelochgröße 1 | Montagelochgröße 2 auf der der Dichtung gegenüberliegenden Seite | Durchmesser in der Mittedn | Montagelochgröße auf der der Dichtung gegenüberliegenden Seite | Größe des Montagelochs auf der Dichtungsseite | Cr | Kor | kg | ||
| kN | kN | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3,5 | 2-M3 (Tiefe 8) | 44 | 12-M3 (Tiefe 6) | - | 5.8 | 8.6 | 0,25 | |
| SHF(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3,5 | 4-M3 (Tiefe 8) | 54 | 20-M3 (Tiefe 6) | - | 10.4 | 16.3 | 0,35 | |
| SHF(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3,5 | 4-M3 (Tiefe 6) | 62 | 16-M3 (Tiefe 6) | 4-M3 (Tiefe 6) | 14.6 | 22 | 0,5 | |
| SHF(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4,5 | 4-M3 (Tiefe 6) | 77 | 16-M4 (Tiefe 8) | 4-M3 (Tiefe 6) | 21.8 | 35.8 | 0,8 | |
| SHF(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5,5 | 4-M4 (Tiefe 8) | 100 | 16-M5 (Tiefe 8) | 4-M4 (Tiefe 8) | 38.2 | 65,4 | 1,65 | |
| SHF(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6,6 | 6-M4 (Tiefe 9) | 122 | 16-M6 (Tiefe 10) | 4-M5 (Tiefe 10) | 43.3 | 81,6 | 2.8 | |
| SHF(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5 (Tiefe 12) | 154 | 16-M8 (Tiefe 12) | 8-M5 (Tiefe 10) | 81,6 | 149 | 5 | |
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